El cálculo del centroide para polígonos se basa en la fórmula del cordón de zapato (también conocida como la fórmula del agrimensor) y principios de cálculo integral aplicados a coordenadas discretas. Entender el fundamento matemático ayuda a aplicar los conceptos correctamente.
Fórmula del Cordón de Zapato para Área
Para un polígono con vértices (x₁,y₁), (x₂,y₂), ..., (xₙ,yₙ), el área con signo es:
A = (1/2) × Σ(xᵢyᵢ₊₁ - xᵢ₊₁yᵢ) donde la suma va de i=1 a n, y (xₙ₊₁,yₙ₊₁) = (x₁,y₁)
Derivación de la Fórmula del Centroide
Las coordenadas del centroide se derivan del primer momento de área:
x̄ = (1/6A) × Σ(xᵢ + xᵢ₊₁)(xᵢyᵢ₊₁ - xᵢ₊₁yᵢ)
ȳ = (1/6A) × Σ(yᵢ + yᵢ₊₁)(xᵢyᵢ₊₁ - xᵢ₊₁yᵢ)
Fundamento Matemático
Estas fórmulas vienen del teorema de Green aplicado a las integrales dobles que definen las coordenadas del centroide. La suma discreta aproxima la integral continua sobre el área del polígono.
Ejemplo de Cálculo Detallado
Ejemplo: Calcula el centroide de un triángulo con vértices A(0,0), B(4,0), C(2,3).
Paso 1: Calcula el área con signo usando la fórmula del cordón de zapato:
A = (1/2)[(0×0 - 4×0) + (4×3 - 2×0) + (2×0 - 0×3)] = (1/2)[0 + 12 + 0] = 6
Paso 2: Calcula las coordenadas del centroide:
x̄ = (1/36)[(0+4)(0×0-4×0) + (4+2)(4×3-2×0) + (2+0)(2×0-0×3)] = (1/36)[0 + 72 + 0] = 2
ȳ = (1/36)[(0+0)(0×0-4×0) + (0+3)(4×3-2×0) + (3+0)(2×0-0×3)] = (1/36)[0 + 36 + 0] = 1
Resultado: El centroide está en (2, 1), que coincide con la fórmula conocida del centroide del triángulo.