Le calcul de centroid pour les polygones repose sur la formule de la lacet (également connue sous le nom de formule du géomètre) et les principes du calcul intégral appliqués aux coordonnées discrètes. Comprendre la fondation mathématique aide à appliquer les concepts correctement.
Formule de la Lacet pour l'Aire
Pour un polygone avec des sommets (x₁,y₁), (x₂,y₂), ..., (xₙ,yₙ), l'aire signée est :
A = (1/2) × Σ(xᵢyᵢ₊₁ - xᵢ₊₁yᵢ) où la somme va de i=1 à n, et (xₙ₊₁,yₙ₊₁) = (x₁,y₁)
Dérivation de la Formule de Centroid
Les coordonnées du centroid sont dérivées du premier moment d'aire :
x̄ = (1/6A) × Σ(xᵢ + xᵢ₊₁)(xᵢyᵢ₊₁ - xᵢ₊₁yᵢ)
ȳ = (1/6A) × Σ(yᵢ + yᵢ₊₁)(xᵢyᵢ₊₁ - xᵢ₊₁yᵢ)
Fondation Mathématique
Ces formules proviennent du théorème de Green appliqué aux intégrales doubles qui définissent les coordonnées du centroid. La somme discrète approxime l'intégrale continue sur l'aire du polygone.
Exemple de Calcul Détaillé
Exemple: Calculez le centroid d'un triangle avec des sommets A(0,0), B(4,0), C(2,3).
Étape 1: Calculez l'aire signée en utilisant la formule de la lacet :
A = (1/2)[(0×0 - 4×0) + (4×3 - 2×0) + (2×0 - 0×3)] = (1/2)[0 + 12 + 0] = 6
Étape 2: Calculez les coordonnées du centroid :
x̄ = (1/36)[(0+4)(0×0-4×0) + (4+2)(4×3-2×0) + (2+0)(2×0-0×3)] = (1/36)[0 + 72 + 0] = 2
ȳ = (1/36)[(0+0)(0×0-4×0) + (0+3)(4×3-2×0) + (3+0)(2×0-0×3)] = (1/36)[0 + 36 + 0] = 1
Résultat: Le centroid est à (2, 1), ce qui correspond à la formule connue du centroid de triangle.